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PIDモジュール
特長　
オペアンプ3回路で構成され、前段から、位置アンプ、速度アンプ、電流アンプの順に並びます。3つのアンプ
それぞれにP（比例）動作、I（積分）動作が行われます。D（微分）動作はモータ制御では使われないので省略
します。
比例動作では比例ゲインの設定、積分動作では積分ゲインを設定します。
トルク制御では電流アンプだけを使用します。
速度制御では速度アンプと電流アンプを使用します。
位置制御では位置アンプと速度アンプと電流アンプを使用します。

写真　　
仕様
　　　　　 　　　　　　　　　　
　　　　　
　　　　　　　　　　

回路構成図