掲載ファイルリスト
  Icqc-20111228.tar.gz   ・・・ インテリジェント・チョロＱコントローラソース
  IdeaAppContest2011.pdf ・・・ コンテスト応募資料
  Icqc2011Dec.pdf        ・・・ 作成参考資料


インテリジェント・チョロＱコントローラは、TOPPERS/JSP(JSPカーネル Release 1.4.4)
カーネルに収録されている、sample1 をもとにして作成しています。

Icqc-20111228.tar.gz を解凍したらディレクトリ OBJF以下を
カーネルソースディレクトリ以下にコピーします。

例
jsp-1.4.4-full
  cfg
  config
  doc
  include
  kernel
  library
  OBJ   ・・・ sample1 のソース
  OBJF  ・・・ インテリジェント・チョロＱコントローラのソース
   ・
   ・

また、シリアルポート対応(CH0を追加)のため config 以下、３ファイルを
差し替える必要があります。

config/sh2/cq_frksh2a
  hw_serial.cfg
  hw_serial.h
  sys_config.c


OBJF 以下には、Q-STEER  Cチャンネル用のバイナリ(jsp.bin)もいれてあります
シリアルダウンローダによりダウンロード、実行して下さい。

C 以外のチャンネルに対応させるためには、drive.h の'#define RM_BAND..' 部分を修正し
再度、make します。



不明点等、メールにて連絡下さい。

                          2011/12/28
                       Miki Yamaura 
                       e-mail:miki-yamaura@cam.hi-ho.ne.jp