位置制御

（１）アナログ位置フィードバック制御 DCモータ及び負荷装置の回転角度をポテンショメータで検出して、停止位置を制御します。モータ停止中は、サーボロック状態になりますので、負荷トルクの変動があっても停止位置は変化しません。 ポテンショメータの種類により、位置制御可能な回転角度が制限されます。回転量の多い位置制御はできません。 （２）デジタル位置フィードバック制御 インクリメンタルエンコーダやアブソリュートエンコーダから出力されるパルス信号をカウンタでカウントして、回転角度の移動量を制御します。回転量に制限はなく、位置決め精度は、エンコーダの1回転当りのパルス数で決まります。位置決め精度は±1パルスになるため、パルス数が多いほど位置決め精度が良くなります。