トルク制御

（１）電流制御 DCモータに流す電流を調整すると、DCモータの起動トルクが調整できます。 電流制御はDCモータが止まった状態(負荷トルクとバランスした状態)での起動トルク(力のモーメント)を制御しています。 （２）電流フィードバック制御 電流検出抵抗器や電流センサを制御基板上に実装して、起動トルクが一定になるように制御します。 速度制御基板に電流検出抵抗器や電流センサが実装されている場合は、速度制御基板を流用可能です。 電流検出抵抗器や電流センサは、電流制限回路に使用することもあります。電流制限回路は、モータへの過電流による焼損防止回路で保護回路になり、トルク制御とは異なります。