速度制御

（１）電圧制御 DCモータは負荷トルクが増加すると回転速度が下がる特性があります。電圧制御ではDCモータの負荷特性曲線の通りに負荷トルクの変動と共に回転速度が低下します。超低速で負荷トルクが掛かると、モータは停止してしまいます。 （２）速度フィードバック制御 DCモータに掛かる負荷トルクが増加しても回転速度を一定のままにしたい時は、速度センサを取付けて、速度フィードバック制御を行ないます。超低速で負荷トルクが掛かっても、モータは同じ回転速度で回転し続けます。 速度センサには、タコジェネレータやエンコーダがあります。